آوین ویژه»

طرح ساماندهی دوباره در مجلس کلید خورد دانش‌آموزان تهرانی در بوستان جنگلی سرخه‌حصار بیش از ۲۰۰۰ درخت می‌کارند جنجال خواستگار ایتالیایی برای مهدی طارمی عملیات احداث مرکز دیالیز و نیروگاه خورشیدی کوهبنان آغاز شد فوری | قیمت طلا و سکه امروز ۱۷ آذر اعلام شد بحران آبی در ایران: ۱۵ سد زیر ۲۰ درصد و کاهش ۴ درصدی حجم آب مخازن ایلان ماسک جا ماند؛ چین گره مرگ‌ هایپرلوپ را برای همیشه باز کرد آیا می‌توان داروهای بدون نسخه را از داروخانه آنلاین تهیه کرد؟ + قوانین و محدودیت‌ها حذف یارانه‌ها کلید خورد | دولت شب عیدی دست به کار شد + نحوه استعلام ۷ هزار تخت جهت ساماندهی معتادان متجاهر به بهره برداری رسید دستگیری سارقان به‌عنف طلاجات بانوان تحت عنوان مسافربرنما فارس ۱۰ درصد از امنیت غذایی کشور را تامین می کند کارتال بی‌خیال خرید ستاره ترکیه‌ای شد آغاز ساخت نخستین پایگاه نظامی آمریکا در رقه سوریه با چراغ سبز جولانی ارزش سهام عدالت ۵۰۰ هزار تومانی ها اعلام شد (۲۰ اسفند) حمله به ایران هزینه‌های جانی و مالی زیادی دارد! «در انتظار گودو» همچنان تماشایی است؛ اثری که در دور چهارم کامل شد! استاندار کرمانشاه با عشایر منطقه گیلانغرب دیدار کرد

1

این پهپاد با همه پهپادها فرق دارد

  • کد خبر : 23818
  • ۱۶ آذر ۱۴۰۳ - ۲۱:۵۰
این پهپاد با همه پهپادها فرق دارد

دانشمندان سیستم ناوبری مبتنی بر بینایی را برای پهپاد ها ایجاد کرده‌اند که از داده‌های بصری ستاره‌ها استفاده می‌کند. سیستم مذکور توسط مهندسان دانشگاه استرالیای جنوبی (UniSA) ساخته شده و یک جایگزین قابل اعتماد برای سیستم‌های ناوبری شبانه مناطقی محسوب می‌شود که به GPS دسترسی ندارند.

به گزارش خبرآنلاین، این سیستم از الگوریتمی استفاده می‌کند که داده‌های بصری ستاره‌ها را با کمک سیستم‌های پرواز خودکار استاندارد تجزیه‌وتحلیل می‌کند. دانشمندان آن را با یک پهپاد آزمایش کرده‌اند و می‌گویند در فاصله 4 کیلومتری توانسته موقعیت دقیق را به دست بیاورد. با توجه به سادگی و مقرون‌به‌صرفه‌بودن سیستم مذکور، نتایج ارائه شده چشمگیری به حساب می‌آید.

سیستم ناوبری جدیدی برای پهپاد های استاندارد

به نقل از دیجیاتو، دانشمندان می‌گویند سیستم ناوبری سبک و مقرون‌به‌صرفه آنها را می‌توان به پهپادهای استاندارد اضافه کرد و یک نسخه پشتیبان قابل‌اعتماد و دقیق برای شما فراهم می‌شود.

«ساموئل تیگ»، محقق این پژوهش از دانگشاه UniSA می‌گوید: «برخلاف سیستم‌های سنتی مبتنی بر ستاره که اغلب پیچیده، سنگین و پرهزینه هستند، سیستم ما ساده‌تر و سبک‌تر است و نیازی به سخت‌افزار ندارد و برای پهپادهای کوچک‌تر مناسب است.»

در ناوبری آسمانی که از قدیم مورد استفاده قرار گرفته می‌شود، موقعیت دقیق یک مکان براساس موقعیت ستاره‌ها تعیین می‌شود. در حالی که پیشرفت حوزه GPS میزان استفاده از این سیستم را کمتر کرده است، اما ناوبری آسمانی انعطاف‌پذیری بیشتری را ارائه می‌کند.

این پهپادها با همه پهپادهای جهان فرق دارند

به گفته محققان، یکی از مهم‌ترین محدودیت‌های این تکنیک به دقت مربوط می‌شود، زیرا خطاهایی که در سیستم‌های پرواز خودکار کم هزینه وجود دارد می‌تواند منجر به کم دقتی در تعیین موقعیت شود. بااین‌حال دانشمندان UniSA روشی را به کار گرفته‌اند باعث افزایش دقت ناوبری آسمانی می‌شود.

آنها می‌گویند برخلاف سیستم‌های سنتی که شیوه‌های اندازه‌گیری مبتنی بر آسمان و اینرسی را از طریق فیلترهای پیچیده‌ای مانند «فیلترهای کالمن» (EKF) فراهم می‌کنند، این سیستم به‌طور مستقل عمل می‌کند. محققان تاکید می‌کنند که با زمان‌بندی دقیق، این تکنیک به مرور قابل اعتمادتر خواهد شد و چالش‌های اجرای آن برطرف می‌شود.

۵۸۵۸

لینک کوتاه : https://avindaily.ir/?p=23818

جویای نظرات شما هستیم

مجموع دیدگاهها : 0
قوانین درج کامنت در آوین‌دیلی
  • کامنت‌های ارسالی شما، ابتدا توسط سردبیر آوینی ما بررسی خواهد شد.
  • اگر کامنت شما، حاوی تهمت یا افترا باشد، منتشر نخواهد شد.
  • پیام هایی که به غیر از زبان فارسی یا غیر مرتبط باشد منتشر نخواهد شد.